IDS 2017 口掃機總評測

IDS 2017, Intraoral scanner evaluation

數位牙科發展至今，口掃準不準？這已經不再是一個問題，許多的研究跟統計都告訴我們，現今市面上所有口掃機的精準度都已達臨床需求，甚至更優於傳統矽膠印模材。但這就代表著選擇哪一台口掃機都是一樣的嗎？

這次的科隆 IDS 展場總共出現了至少 14 台口掃機，難得有機會用到全世界的口掃機，我們花了整整一天的時間，進行了所有口掃機的測試（除了三台：Identica 只給 demo、VOCO 還是概念機、dDS 則是拍照式口掃機），以下影片都是由有口掃經驗的陳鉉醫師，掃描至少半口 typodont；各項評分則是再加上同行的三位同樣有口掃經驗的醫師（我、李萌、龔凡瑋）共同討論決定，最終四位醫師共同編修完成本文。

口掃評測項目

首先，根據我們大量的數位牙科臨床經驗，統整口內掃描影響臨床表現的主要因素有下：

掃描速度
掃描速度主要由電腦的建模速度與疊圖速度決定，口內是一個變化很大的環境，口水、血液、臉頰舌頭的移動、排齦後的回彈、患者張口持久度等，都會影響到口掃品質的表現，再者，光學採樣的時間越長，環境光造成的雜訊就更多，最終會導致運算後圖形的模糊。因此，在我們準備好口內的掃描環境後（排齦、吹乾、噴粉…等），能用最快的速度完成掃描是很重要的。

鏡頭大小
越粗的掃描鏡頭，理所當然地就會增加對患者張口度的要求，當掃到後牙 6、7 的時候，就有可能會有掃不到的情況。另外，口內掃描最容易掃不到的地方是 embrasure、鄰牙的 contact 下方，遇到這種狀況常常會需要將口掃機轉到頰側或舌側掃描，過大的掃描頭也會在做這個動作時造成患者不適。

易操作性
易操作性可以分為幾項，握柄的重量、是否需要噴粉、是否會自動裁切不要的部分、光源亮度，這些部份設計如果不夠完善，就算口掃機本身的掃描速度夠快，操作者也會常常被迫中斷掃描或是使用時 ” 卡卡的 ” ，多次的重新辨識就會造成圖形疊合的變形或是吸收過多雜訊。

補掃效率
在大部分掃描完成後，我們會需要檢視掃描完的模型是否有沒掃到的地方，而後進行補掃，這時候軟體是否能快速搜尋並辨識出鏡頭照的位置就非常重要，否則會增加很多的掃描時間或疊合誤差。

另外有一些次要的特性：

觸控螢幕：能夠更直觀的操作掃描軟體。
不須噴粉：降低臨床操作難度及複雜度。
遠端操作：本次 IDS 的一大亮點，使用手勢或是陀螺儀操作軟體，可以達到更好的感染控制。
彩色掃描：彩色的模型可以幫助選取邊緣時的辨識。
比色功能：可以輔助牙醫師做最一開始選擇比色版的參考。

Sirona Omnicam

• 原本掃描速度就已經蠻快的，現在建模反應又明顯順暢了不少，除了軟體優化以外，應該跟電腦硬體升級也有關。
• 更新後自動裁切的功能更加準確，以前如果掃到臉頰舌頭等干擾物，雖然軟體可以自動處理，但廠商還是建議重掃比安全；新版本對干擾物的判斷及刪除就精準了許多。
• 本次更新的其中一個重點是背景運算，可以邊口掃邊後製建模，大量的減少等待時間，能減少的時間就看掃描掃了多久，能讓它偷跑多少。
• 口掃機整體設計沒有什麼改變，應該是時候更新一下了。

3shape Trios

• 無線掃描是本次的一大更新，實測掃描速度並不會比有線的延遲，除了在一開始需多等大約一秒的時間啟動。
• 陀螺儀操作螢幕雖然有點遲鈍，但真的完全不需要觸碰螢幕，感染控制會好很多。
• 無線的口掃機目前只有槍型，因為需要有電池的放置處，所以重量也有稍微重一點（但扣掉電線的重量搞不好差不多）。
• 沒有筆型的話，表示以前使用過其他口掃機的醫師需要重新適應（像影片中的陳醫師），因為其他廠牌絕大部分都是筆型設計。之前有嘗試過使用槍型的掃描口內，掃上下顎就會需要把掃描頭轉方向，確實會需要一段時間習慣，根據廠商說法目前有在進行筆型的研發，期待以後上市。
• 整體來講使用體驗上沒有太大的改變，但這次後端軟體有很大的升級，除了遙控之外，還有 chairside 設計軟體，也可以直接輸出到 PrograMill One 研磨或是 Formlab 3D 列印。
• 3shape 一直以來都有偶爾軟體會當機的問題，本次錄影中也有當機的情形。

Carestream CS3600

• Carestream 口掃機整體上拿在手裡感覺比 Sirona 跟 3shape 還要短且輕便，有兩個方向的掃描頭，可以根據需要轉 90 度。
• 掃描起來雖然不是最快的，但已經比 CS 3500 好太多了，掃描也很順，不會卡卡的。
• 這是唯一在展場有試掃口內的口掃機，影像呈現比預期中好，不過因為它的頭是寬扁的，所以有些後牙區會比較需要拉臉頰（但他們沒給口鏡）。
• 這台算是我們看到進步最多的，感覺臨床取模可以接近 Sirona/3shape，但後端軟體方面功能非常少，還需要更進一步的整合。

Planmeca Emerald

• 新機種在手持和掃描時的手感，和 3Shape 感覺有點像，只是頭略大。
• 跟舊的 Planmeca 相比快了不少。
• 在未來會跟舊的掃描機一樣，掃描頭可以換不同大小。
• 畫面會有顏色提醒電腦是不是快跟不上醫師的移動速度了。
• Planmeca 後端軟體本來就算是完整，所以新機種上市後應該會讓整個 workflow 大加分。

Dental Wings DWOS

• 這台的掃描頭長得很有趣，應該是目前市面上最小的，廠商說掃描頭內有一大堆相機跟感應器，以不同角度取像，但其實在掃描的時候，好像還是只有最中間那段才是主要在取影，兩邊的翅膀反而在掃後牙頰側的時候會有點卡到 vestibule，當然這有可能是我不夠熟練，老實說我覺得這個設計很聰明，期待他們進一步改善。
• 看 demo 的人掃描速度還蠻順暢的，但就是略慢。
• 用手勢控制螢幕我一開始覺得有點多餘，但後來覺得跟 3shape 的想法一樣，不需要碰螢幕真的可以達到更好的感控。目前的問題是整體操作速度會下降，很期待這個技術繼續發展，讓辨識手勢的速度更快、更敏銳。
• 口掃機頭上有指示燈，提示現在是否為有效掃描。醫師口掃的習慣分為兩種：看著螢幕或看著口內，我個人比較習慣看口內掃描，這個指示燈對於和我一樣的醫師應該會蠻有幫助。
• 後端有努力的建置中，目前還缺研磨機跟 3D 列印，已經有完整的軟體。

3M True Definition

• 這次更新了手提含 Surface 的版本，可以方便攜帶。
• 整體拿起來很輕巧，鏡頭也小，但需要噴粉是他最大的弱點，沒噴粉會變得很難取像。
• 掃描時沒有任何提示（聲音、指示燈…等），而且螢幕只有模型的影像而沒有口掃的畫面（通常都有兩個畫面可對照），因此要知道是否為有效掃描必須看螢幕，要知道口掃機有沒有偏離牙齒則須看著口內，增加口掃的難度。
• 補掃的功能邏輯很特別，要先完成建模後，記住那裏有洞，然後重掃新的模型，進行後續 best-fit 的疊合。
• 沒有設計功能，也沒有彩色掃描，目前只能匯出 STL 給第三方軟體。
• 以它目前的狀況還需要在後端的整合上下很大功夫。

GC Aadva IOS

• 整體來說把柄很小很好握，但頭反而略大，且只有前端 1/3 可以掃描。
• 掃描的時候感覺雖然有點慢，但還算可接受。
• 軟體目前也只有匯出 STL 的功能，沒有彩色掃描。
• 掃描時廠商說，建議只能掃到 4-unit，意思就是只能做 single crown，因為要做 3-unit bridge 以上就會需要掃更多，而太大範圍他們無法保證精準度。

Align iTero

• 超級大支。雖然因為視窗很大所以掃描速度不錯，但因為需要兩隻手所以用起來卡卡的，demo 的人說他都用一隻手，結果開始掃還是偷用左手輔助，如果是是真人下顎區有舌頭跟臉頰，應該會蠻有挑戰的。
• 掃描起來不太會有漏洞出現，是一個不錯的優點，應該是因為視窗比較大的關係。
• 軟體目前只有 ortho，但即將更新設計 restoration 的軟體。

Condor

• 實測那天業務不給用（說要先經過特殊口掃訓練）， 所以只好放前一天另一個好業務偷給我們試用的影片。
• 可能是因為其取像原理需要經過電腦額外計算，掃起來蠻慢的，如果換一台更高性能的電腦有機會可以改善。
• 這台特點是要保持一定距離，太近太遠都會掃不到，所以有提供塑膠頭套保持距離，但掃真人的時候後牙區相當困難，因為塑膠頭套太大，拔掉又會距離太近。
• 掃描時的閃光很亮，僅次於 Fona Mycrown，掃久眼睛會有點不舒服。
• 因為是彩色掃描，可以匯出彩色的 PLY 檔，後續再給第三方軟體繼續設計，目前還沒有自己的後端。
• 此口掃機不需要校正器（大部分廠商都需要），廠商說不用定期校正，實際長期使用後的準度有待進一步研究。

Fona MyCrown

• 拿起來類似 blue-cam 的大小，方方的，比較大支。
• 介面跟 CEREC 幾乎一樣，大概就只有底色不同，但很多功能殘廢一半。
• 一定要噴粉，沒噴粉是完全掃不到，這跟 3M 是不同等級，至少 3M 沒噴到的地方可以多掃幾次抓到，這個就是完全無法，但口內是很難保持一直都均勻有粉的狀態的。
• 擁有全部口掃機中最亮的閃光，稍微用一下眼睛就會很不舒服，所以必須看著螢幕操作。
• 他跟 CEREC 很像是有原因的，據廠商說法他們是 Sirona 的子公司，整體感覺是比較廉價的 CEREC，賣給相對消費力差的市場。

Adin VIZ

• 口掃機蠻大支的，而且把柄很粗，無法使用筆握的方式拿，demo 的人也是用直機的方式握。
• 建模速度非常的緩慢，比 Condor 再慢一點，但影像呈現比 Condor 差，除了沒有顏色以外，顯示的品質也略嫌粗糙。
• 一分鐘要掃完 half arch 我覺得有點困難，除非不介意模型有些地方不完整。
• 軟體設計也比較簡單，感覺是用基本 Visual Basic 功能做出來的。
• 影像擷取的景深較淺，所以 embrasure 內有些地方不太好掃到，模型上的洞也相對難補。
• 問業務他們的優點是什麼： “It’s simply the best scanner for the money.”，的確，一台 30 萬的口掃機應該是目前市場上最低價。

總結

下表根據口掃機性能的總分排序，也會發現價格通常也大多反映到它的品質：

根據一些我們接觸過的醫師經驗，少於一定分數的口掃機較容易因為使用上的困難，造成臨床醫師寧願選擇取模後模掃，導致最後被閒置變成玩具的下場。所以要使用多少預算來購入什麼等級的口掃機，這是要走入數位的醫師需要斟酌的，本文在這裡提供一個參考。

需要注意的是，本文是單就口掃機的性能進行評測，真正要選擇一套系統，要從資料取得、設計軟體等等，看到最終輸出。本次 IDS 我們收集到的各系統後端整合狀況，將會由後續的文章繼續完成。

Lucky, Li 李承翰

– Adjunct Attending physician of Taipei Veterans General Hospital Prosthetic Dentistry Department
– Member of The Academy of Prosthetic Dentistry, ROC TAIWAN
– Specialist of Taiwan Academy of Digital Dentistry
– Lecturer at CEREC Asia Training Facility